Ze druhé poloviny 14. století, z počátků vlády dynastie Ming, se dochoval popis dvou čínských raketových zbraní: Létající pumy podobné hromu a Létajícího krkavce.
Létající krkavec představoval papírového ptáka, k němuž bylo připevněno několik raketových motorků, které zbraň vynášely do vzduchu. Po dopadu zbraně na zem se do všech stran rozlétla zápalná směs, která způsobovala lokální požáry a zejména plašila koně protivníka. Maximální dostřel této zbraně byl kolem 320 metrů.
Létající pumu podobnou hromu tvořila papírová koule o průměru asi 10 cm opatřená dvěma křidélky, uvnitř které byl jednak střelný prach pro pohon, jednak zápalná hmota, která při dopadu na zem vzplála a způsobovala v místě dopadu požár. Během letu puma vydávala ohlušující rachot, čímž se značně zvyšoval psychologický účinek zbraně.

Do Indie se rakety dostaly počátkem 14. století společně s Džaghatajovými hordami (Džaghataj, syn Čingischána - 1227 - 1242) a vládci muslimské i hinduistické části Indie si je v krátké době osvojili. Ovšem první písemné dokumenty dokládající vojenské použití raket v Indii jsou datovány až rokem 1398 a popisují zápalné rakety, které byly použity k ostřelování města Dillí.
Indové se na rozdíl od Číňanů snažili dále rozvíjet. Zejména nahradili papírové nebo bambusové tělo raket kovovým pláštěm a snažili se o vylepšení náloží v hlavicích raket. Zavedení kovového pláště s sebou přineslo zvýšení hmotnosti raket a to si vynutilo i vylepšování konstrukce trysky motoru, případně zavádění nových pohonných látek.
Od Číňanů a Indů převzali raketové zbraně Arabové, kteří je pak rozšířilo i po Evropě. Použití zápalných raket je v sedmdesátých letech 14. století zmiňováno u řady bitev v Itálii. Setkáváme se s nimi například při střetnutí Paduy s městem Mestre ležícím poblíž Benátek (1379), nebo při bojích o Bolognu (1377). Zajímavá je zmínka o bitvě z roku 1379 o ostrov Grossa u Chiozzy, kterou rozhodly právě zápalné rakety. Rozhodujícím momentem bojů bylo šťastné nasazení raket, které náhodně zapálily hlavní obrannou věž a určily tak výsledek celé bitvy.